宇树科技发布Unitree G1人形机器人,售价9.9万元

移动终端 2024-05-13 18:05 阅读:4

近日,宇树科技发布了一款名为Unitree G1的新型人形机器人,其先进技术和创新设计引起了业界的广泛关注。这款机器人不仅具备超大关节运动角度和多达34个关节,还结合了力位混合控制技术,能够模拟人手进行精准操作。更令人瞩目的是,Unitree G1由UnifoLM(Unitree机器人统一大模型)驱动,拥有自我学习和迭代升级的强大能力。

在产品特性方面,Unitree G1的功能与设计可谓是一应俱全。首先,在自主导航方面,它配备了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360传感器,使其能够在复杂环境下自如地导航。其次,动态平衡功能使得机器人能以最高2米/秒的速度运动,同时保持稳定。此外,高扭矩机械臂的最大扭矩达到120N.m,非常适合执行需要大力量的任务。

规格方面,Unitree G1的体积为1270x450x200mm,重量约为35kg,拥有23个自由度,支持复杂的动作和姿态。电池和续航方面,它装备了9000mAh的电池,充电一次可以支持2小时的操作时间。

教育和研发版本方面,除了基础的G1模型外,G1EDU版本专为教育和研发设计,具有更高的自由度(23-43个自由度)和更强的运动能力。

软硬件支持方面,Unitree G1支持包括WiFi6和蓝牙5.2在内的多种连接方式,并且具有良好的扩展性,支持额外的硬件和软件配置,如NVIDIA Jetson Orin处理器,增强了处理能力和AI功能。

定价方面,Unitree G1基础模型的市场定价约为9.9万元人民币。

这款机器人的发布,不仅展现了宇树科技在人形机器人领域的技术实力,也为教育、研发以及工业自动化等领域提供了新的选择。Unitree G1的多功能性和高自由度设计,预示着它在未来的机器人应用中将扮演重要角色。